关于近期项目实施的技术概述
本周，我参与了一个项目，该项目主要涉及使用PLC控制变频器电机的运行，同时收集环境和电机的状态信息。对于此项目，我们并没有设定过高的要求，因此选择了西门子200smart作为主站，配以一个变频器和一个度传感器，并采用Modbus RTU轮询的方式进行数据交互。
一、程序编写要点
在程序开发过程中，首先需要正确设置波特率和奇偶校验。我们以标注位M0.0作为轮询的开始标志。在程序中，我们还用到了控制字。上一个轮询的标志位M0.2将被用作起始位来读取实际频率，当读取完成后，标志位M0.3会复位M0.2。
对于电流和电压的读取，我们可以查阅变频器的说明书，从中找到电压和电流的地址。而度数据的读取，其从站的地址设为2，变频器地址设为1，这些都可以根据需要进行设置。具体的地址信息，同样可以在说明书中查找到。
二、硬件参数设置
硬件部分的设置尤为关键，因为不恰当的参数设置将导致轮询出错。
在Modbus系统中，若主站PLC出现故障或通讯线断裂等导致报文中断，作为从站的变频器必须停止运行，以避免生产的发生。报文应答的超时时间设置为1000ms，因此P2014参数必须设置大于1000ms，通常我们将其设置为2-3秒。特别注意的是，P2014参数不能设置为0。
对于PLC部分，由于机HMI触摸屏占用了9针串口的资源，我们不得不采用添加信号板-CM01的方式进行扩展，并确保其波特率设置为9600。
三、总结