二轴式变速器是前轮驱动汽车中常用的装置，通常与驱动桥（即前桥）一同构成了手动变速驱动桥系统。现今，这种变速器被广泛运用于我国的国产轿车中，例如桑塔纳、捷达、富康以及奥迪等车型。
对于前置发动机而言，其布置方式有纵向和横向两种。与之匹配的二轴式变速器也相应地呈现出两种不同的结构形式。
当发动机纵置时，主减速器采用一对圆锥齿轮，这种配置在奥迪100、桑塔纳2000等车型中均有体现，如图所示。
在纵置发动机的情境下，二轴式变速器的传动示意图中，1代表纵置发动机，2为离合器，3为变速器，4为变速器输入轴，5为主减速器主动锥齿轮（即变速器输出轴），6为差速器，7为主减速器从动锥齿轮，而8则代表前轮。
对于齿轮的设置，Ⅰ至Ⅴ挡分别对应一至五挡齿轮，而R挡则为倒挡齿轮。
当发动机横向布置时，主减速器则采用圆柱齿轮。具体传动示意如捷达车型所示。
关于桑塔纳2000型汽车，其二轴式五挡手动变速器传动机构的结构如下。该变速器拥有输入轴和输出轴，二者平行设置。其中，输入轴作为离合器的从动部分，而输出轴则是主减速器的主动锥齿轮轴。
该变速器提供五个前进挡和一个倒挡。这些挡位均采用锁环式惯性同步器进行换挡操作。在输入轴上配置了一至五挡的主动齿轮，其中一挡和二挡的主动齿轮与轴一体设计，而三挡、四挡和五挡的主动齿轮则通过滚针轴承空套在轴上。倒挡主动齿轮也与轴整合在一起。
对于输出轴，上面配置了一至五挡的从动齿轮。一挡和二挡的从动齿轮同样空套在轴上，而三挡、四挡和五挡的齿轮则通过花键套装在轴上。一挡和二挡的同步器也安装在输出轴上。
在变速器壳体的右侧，还装有一个倒挡轴，该轴上装有倒挡中间齿轮。
关于桑塔纳2000车型的变速器动力传动路线，具体如下：一挡至五挡的操作均需通过操纵杆移动实现相应的齿轮啮合，从而完成动力传输。而倒挡的操作则需将操纵杆移至特定位置，实现动力的反向输出。
对于别克凯越汽车的二轴式五挡变速器，其结构与前述有所不同。在横向布置的发动机中，动力通过主动轴及其上的齿轮传递到从动轴及其齿轮，再通过同步器实现各挡位的切换。
别克凯越汽车各挡动力传动路线类似，以一挡为例：当变速器操纵杆从空挡向左、向前移动时，动力将依次经过主动轴、主动轴一挡齿轮、从动轴一挡齿轮以及一挡、二挡同步器，最终从从动轴输出。</其余挡位的操作原理相似，只是涉及的齿轮和同步器有所不同。
总体而言，二轴式变速器是我国汽车行业中广泛应用的重要部件，其结构与发动机的布置方式密切相关。无论是纵置还是横置发动机，二轴式变速器均能实现高效、平稳的动力传输。