《水浒》中的英雄，多具有简单的价值判断和执着的行动能力。他们以最初的善恶、对错之念为准则，就如同孟子所强调的初心之本。这种初心，如同李贽所描述的，是出自最初一念的本心，也就是人们常说的初心。他们见义勇为，不计较个人得失，如同天堂由这些简单的人物组成，而精于算计的人则可能陷入地狱。
鲁智深就是一个典型的代表。他果断，不犹豫，不后悔。他的格言是：须见血，救人须救彻。这体现了他坚决、干净、彻底地解决问题的态度。他不瞻前顾后，不犹豫不决，不三思而行。他没有那么多的算计，更没有自身利益的考虑。即使因此把自己的生活毁了，他也不后悔。
鲁智深的性格可以概括为率性和有分寸。他遇酒便吃，遇事便做，遇弱便扶，遇强便打。他虽然好酒，但不贪酒，不酗酒。他在关键时刻从不缺乏勇气，不怕事、不悔、不怨、不惜。这就是他的简单和智慧。
他的行为动机主要源于两个原因：一是不怕，二是不躲。他不计后果，别人还在犹豫，他已挺身而出了。遇到弱便扶，遇到强便打，这是大多数人难以达到的境界。鲁智深就是这样一个人，他的魅力来自于他的这种简单和坦然。他几乎随遇而安，坦然接受命运。
从拳打镇关西、大闹桃花村到火烧瓦罐寺，再到野猪林，他一路散发着奋勇忘我的热诚，其正义的金刚之怒威慑着。为救萍水相逢的人，他毁了自己的大好前程。为朋友两肋插刀，他一路护送到沧州七十里外。他成了高俅的眼中钉，相国寺的菜园和尚也做不成了，再次亡命天涯，最终上山落草。只要是义的事情，他就毫不犹豫地去做，听从内心的呼唤，该出手时就出手，从不患得患失、斤斤计较。
在108将中，唯一真正带给人温暖和光明的是天孤星鲁智深。他虽然是一个孤儿，却一点阴暗心理都没有。因为孤独，他格外重情义。他把有缘相聚的人都看做自己的亲人，你的事就是他的事。因为备尝艰辛，所以他实实在在帮助别人，扶危济困。