悠然步行
来源:
《古代典籍摘录》曾言：“古有贤士，愿归蜀地，晚食如得，安步胜似乘车，无过之得尊荣，清静守正以自乐。”
释义:
此言表示以从容的步态行走，就如同乘车一般。
故事:
战国时期，齐国有一位，名叫颜蜀。齐宣王听闻其名声，便召他入宫。
颜蜀不紧不慢地走进宫殿，到达殿前阶梯处，见宣王正等候他行礼，却停住了脚步，不再前行。宣王感到奇怪，呼唤颜蜀前来。然而颜蜀并未动弹，反而对宣王说：“大王，何不前来？”
宣王听后十分不悦，周围大臣见颜蜀无君臣之别，言语放肆，纷纷指责。颜蜀则回应道：“若我走向大王，乃羡慕其；若大王走向我，则显其礼贤下士。我宁愿大王行礼于我，不让我羡慕其。”
齐宣王愤怒地询问：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”颜蜀不假思索地回答：“自然是士人尊贵，君王并不高于士人。”宣王追问其根据，颜蜀神色自若地讲述了一个故事。
昔日秦国攻打齐国时，秦王曾下令保护柳下季的坟墓，并严禁在其墓旁五十步内砍柴。同时他还悬赏重金给能砍下齐王头颅的人。颜蜀以此为例，说明活着的君王之头尚不及死的士人之坟墓尊贵。
齐宣王听后无言以对，面带不悦。大臣们急忙解围，称大王拥有千乘之国，威震四方，无人敢不服从。然而颜蜀反驳道：“大禹时代诸侯万国，因尊重士人；商汤时诸侯三千，如今称孤道寡者仅二十四人。尊重士人与否是得失关键。”
宣王听后自觉理亏，表示愿以颜蜀为师，并承诺提供优厚待遇。然而颜蜀却辞谢道：“玉本自然美好，加工则失其本色；士人生于乡野，得利禄则外表改变。我愿回归自然，安步当车，清静无为，纯正自守。”说完向宣王拜了两拜后辞去。
宣王深感其言有理，却仍希望留住颜蜀。颜蜀则表示：“晚食之乐，安步之行，足堪比车；清静度日，不输。”最终颜蜀辞去，回到他的乡野生活。
从此，“安步当车”的故事传为佳话，成为后人用以形容悠然自得的生活态度的典故。