在国内，从事消化系统仿真培训系统生产和研发的企业有多家，包括但不限于以下一些公司：
1. 上海某设备有限公司：该公司研发了一种基于虚拟现实技术的消化系统仿真培训系统，该系统能够提供高度逼真的模拟操作体验，帮助学员熟练掌握消化系统的操作技能和理论知识。
2. 北京某科技开发有限公司：该公司专注于医学模拟教育领域的研发和生产，其消化系统仿真培训系统采用先进的计算机技术和仿真技术，可模拟真实的消化系统疾病情况，提供全方位的实践操作体验。
3. 广东某设备厂家：该厂家生产的消化系统仿真培训系统以实用性和操作性为主，充分考虑了机构和医学培训机构的需求，提供多种场景和病例的模拟操作。
