1. 程序直接控制方式：
适用场景：适用于外部设备少，且设备速度较慢，CPU的速度远大于外部设备速度的情况。
工作原理：CPU直接控制外部设备与内存之间的数据传送，即CPU不断查询外部设备是否已准备好，如已准备好则进行数据的实际传送。
特点：CPU的利用率较低，因为大部分时间都在等待外部设备的准备。
2. 中断驱动方式：
适用场景：适用于外部设备较多，且设备速度相对较快，CPU需要同时处理多个外部设备的情况。
工作原理：当外部设备准备好数据传输时，会向CPU发送中断请求，CPU暂停当前程序，转去处理外部设备的数据传输，待数据传输完成后，再回到原来的程序继续执行。
特点：提高了CPU的利用率，但会打断原来的程序执行，可能会带来一定的开销。
3. DMA（直接内存访问）方式：
适用场景：适用于需要高速、大量数据传输的情况，如磁盘、网络等。
工作原理：DMA控制器接管了CPU与内存之间的数据传输，数据直接从内存传输到外部设备，或者从外部设备传输到内存，不需要CPU的参与。
特点：CPU的利用率最高，因为数据传输过程中不需要CPU的参与。
4. 通道方式：
适用场景：适用于需要高速、大量数据传输，且希望CPU能够并行处理多个外部设备的情况。
工作原理：通道是一个独立的、专门负责数据传输的处理器，它接管了CPU与内存之间的数据传输，同时CPU可以并行处理其他任务。
特点：CPU的利用率高，因为数据传输过程中不需要CPU的参与，且可以并行处理多个外部设备。
5. I/O处理机方式：
适用场景：适用于需要高速、大量数据传输，且希望CPU能够完全从I/O操作中解脱出来，专注于执行其他任务的情况。
工作原理：I/O处理机是一个独立的、专门负责I/O操作的处理器，它接管了CPU与内存之间的数据传输，同时CPU可以并行处理其他任务。
特点：CPU的利用率最高，因为数据传输过程中不需要CPU的参与，且可以并行处理多个外部设备。
这五种IO控制方式各有其特点和适用场景。在实际应用中，需要根据具体的需求和条件选择最合适的IO控制方式。例如，如果外部设备较少且速度较慢，可以选择程序直接控制方式；如果外部设备较多且速度较快，可以选择中断驱动方式或DMA方式；如果需要高速、大量数据传输，可以选择通道方式或I/O处理机方式。通过选择合适的IO控制方式，可以提高系统的性能和效率。